控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（agv）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制---，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
自动化立体仓库现场施工要点?
自动化立体仓库具有节省占地面积.提高空间利用率及存取效率.优化存储环境.提高仓储管理水平等特点，具有广泛地发展空间和市场推广价值.由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工地流程和要点，提高施工精度，这样才能---立体仓库在交付使用后大限度地发挥其优势.??????
自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分.货架系统.天轨及地轨.堆垛机.输送机等周边设备等方面.
自动化立体仓库安装的土建要求
一般立体仓库对土建要求较高，立体库集成安装，以目前常见的钢结构库房为例，总结如下：自动化立体仓库作业区，要求建筑钢结构梁下到货架顶部留350-500mm空间；货架和出入库设备外缘距离内墙面350-500mm；自动化立体仓库出入库设备布置区地面水平≤±10mm。
仓库地面必须能够承载设备区的动静态压力，对基础---及配筋都有较高的要求，参考数据如下：货架基础地面的不均匀沉降＜1/1000；地面到加强钢筋的距离应根据安装条件加以要求，建议距离不小于150mm；混凝土等级应不小于c30。
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