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自动化立体仓库

自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储as/rs（automatic storage / etrieval system）。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高的效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，然后形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。

立体仓库分类之货架构造

可分为单元货格式、贯通式。

（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，立体仓库设计安装，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，小型立体仓库安装，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。