立体仓库由于具有---的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库（as/rs）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用---的集成化物流理念，采用---的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
自动化立体仓库的优势特点：
1、自动化作业账实时同步
传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多是由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与erp系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，系统自动过账，---了信息的准确及时，并节省了大量的时间。
2、节省人力资源成本
自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，---降低了人力资源成本，不仅提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。
自动化立体仓库组成部分：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要---设备，自动化立体仓库货柜安装，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、agv系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的---。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如oracle，sybase等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如erp系统等）联网或集成。
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