自动化立体仓库的设计：
确定货物单元形式及规格
由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，立体仓库集成安装，可以单独处理。
控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（agv）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制---，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
自动化立体仓库现场施工要点?
自动化立体仓库具有节省占地面积.提高空间利用率及存取效率.优化存储环境.提高仓储管理水平等特点，具有广泛地发展空间和市场推广价值.由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工地流程和要点，提高施工精度，这样才能---立体仓库在交付使用后大限度地发挥其优势.??????
自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分.货架系统.天轨及地轨.堆垛机.输送机等周边设备等方面.
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