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自动化立体仓库

自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储as/rs（automatic storage / etrieval system）。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高的效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，然后形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。

   自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。

   转运间还可以运用穿梭车、agv小车和提升机等辅助设备。

   自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。

   模块化设计的输送系统可以轻松实现存储单元的直线、弯道、升降等有效输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（rgv/agv）系统等组成部分。