控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车(agv)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制---,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别;完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
自动化立体仓库根据轨道的走向类型,可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型;根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连,可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库;根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度,可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库(一般也称为自动化物流中心);根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库;根据货物的危险级别和易y燃易y爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。
自动化立体仓库的基本操作流程:
入库流程:系统响应入库请求,弹出入库对话框,用户填写入库货物的名称和数量;系统查询订货量,如果订货量大于货物库存数量,则给出报警提示,否则,系统向入库计算机发送入库操作任务单,并打印入库单据,入库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符,如相符则执行入库分拣和运送,如不符,则给出报警信号。
拼盘与并箱:小尺寸的货物或零件入库前,一般需进行拼盘并箱作业,以适应仓储要求和充分利用货位容积,立体仓库集成安装公司,大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式,即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下,为了进一步增---储容量,可采用散件拼盘并箱模式,即随意品种随意数量的拼装入箱,此种模式中,需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息,将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来,以利于出库时倒盘拼箱。
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